Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı
9786258080872
2022
Basılı Fiyatı:
107,00 TL
- Özet
- Künye
- DRM Koşulları
Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.
- Mehmet Tekerek, Üyesi Mehmet Gök, Şifa Akçam, Hamza Aydemir
- 9786258080872
- Necmettin Erbakan Üniversitesi Yayınları
- 2022
- Mühendislik
Bu kitap aşağıdaki Dijital Hak Yönetimi (DRM) Koşullarıyla belirlenen süre için kullanılabilmektedir:
- Yok
- Yok
- 2
- Yok
- Yok
- Altını Çizme, Not Alma, Seçili Alanları Vurgulama Özellikleri Sunulmaktadır
- Sistem tarafından verilen kullanıcı numarası filigran olarak her sayfada görüntülenecektir
Dijital
Kopya E-KİTAP
Kopya E-KİTAP
